Aunque es posible instalar Google Chrome descargando el paquete RPM del sitio oficial, prefiero instalarlo agregando el repositorio de Google para que Chrome se mantenga actualizado automáticamente. ( Y en centos no funcionan los rpm de chrome)

Ejecutar los siguientes comandos:

touch /etc/yum.repos.d/google-chrome.repo
nano /etc/yum.repos.d/google-chrome.repo

Cuando se abra el editor nano pegar el siguiente contenido, dependiendo si el sistema operativo es de 32 o 64 bits:

Repositorio para Red Hat/Fedora/CentOS de 32 bit:

google-chrome
name=google-chrome
baseurl=http://dl.google.com/linux/chrome/rpm/stable/i386
enabled=1
gpgcheck=1
gpgkey=https://dl-ssl.google.com/linux/linux_signing_key.pub

Repositorio para Red Hat/Fedora/CentOS de 64 bit:

google-chrome
name=google-chrome
baseurl=http://dl.google.com/linux/chrome/rpm/stable/x86_64
enabled=1
gpgcheck=1
gpgkey=https://dl-ssl.google.com/linux/linux_signing_key.pub

Solo queda instalarlo:

yum install google-chrome-stable