Añadimos el usuario:

sudo adduser nombreusuario

Ahora escribimos:

sudo /usr/sbin/visudo

Añadimos después de la línea donde pone ‘root’, el nombre de nuestro usuario, con las líneas de ALL iguales.

# User privilege specification
root            ALL=(ALL:ALL) ALL 
nombreusuario	ALL=(ALL:ALL) ALL

Si queremos eliminar el usuario:

sudo userdel nombreusuario

Si queremos cambiar la contraseña:

sudo passwd nombreusuario