1. Primero lo primero, nos descargamos la última versión del kernel desde el sitio oficial: www.kernel.org

2. Nos aseguramos cual es nuestra versión actual del kernel:

uname -r

3. Antes de la actualización, instalamos las herramientas para desarrollo:

yum groupinstall "Development Tools"
yum install ncurses-devel

4. Actualizamos el sistema:

yum update

5. Pasamos el archivo del kernel bajado a nuestro servidor(solo en caso de servidor externo), lo descomprimimos y entramos a la carpeta que deja:

tar Jxvf linux-3.15.6.tar.xz -C /usr/src
cd /usr/src/linux-3.15.6

6. Antes de compilarlo, hay que generar una configuración en el kernel. Para hacerlo de manera gráfica, podemos ejecutar el siguiente comando:

make menuconfig

Les aparecerá una pantalla parecida a ésta:

Si no estas seguro deja todo lo que está seleccionado por defecto. Guardas los cambios y das Exit para salir.

7. Si deseas que el nuevo kernel quede con la configuración del anterior y aceptar todas las respuestas en «si», ejecutas el siguiente comando:

sh -c 'yes "" | make oldconfig'

8. Después de esto, ahora vamos a compilar el kernel. Tardara un rato (entre 30 y 80 mints, depende de la maquina):

make

9. Instalamos el kernel

make modules_install install

10. Editamos el grub para que cargue por defecto el nuevo kernel:

nano /boot/grub/grub.conf

Cambia la línea que dice default por el orden en que aparece el nuevo kernel. Se cuenta comenzando desde cero (0). Normalmente por default aparecera 1, cambiarlo por 0.

11. Reiniciamos el equipo

shutdown -r now